Родился в 1908 г. в г. Красноярске в семье ссыльного белоруса, который был родом из Гомеля.
Отец: Лука Иванович, сослан в Сибирь на каторгу за участие в революционном движении.
Мать: Елена Федоровна Чикишева, местная мещанка, родом из донского казачества.
В 1923 г. семья Тарасиковых переезжает в Гомель. Николай занимается в ИЗО-студии (занятия вели Сергей Ковровский, Абрам Маневич, Георгий Нисский). В это время он начинает участвовать в местных выставках.
В 1925 г. его работа "Молочница" побеждает в конкурсе в Москве и ее печатают в журнале "Рабоче-крестьянский корреспондент".
В 1927 г. получает сертификат Всебелорусского союза художников. На Второй Всебелорусской выставке государственная картинная галерея покупает 4 его работы.
После 3 лет студии, в 1928 г. поступает в Витебское художественное училище сразу на 3-й курс (педагог Федор Фогт), где учится по 1930 г.
1931 - 1935 - Одесский художественный институт.
После окончания института в 1935 г. в Киевском художественном институте год учился на курсах усовершенствования молодых художников.
1936-1941, 1945-1965 гг. жил и работал в г. Минске.
С 1936 по 1937 г. служил в Красной Армии.
В 1937 г. Комитет по делам искусств при СНК СССР назначил его художником педагогом изостудии Республиканского дома народного творчества БССР, где он работал до 1941 г.
Был мобилизован в самом начале Великой Отечественной войны. Получил назначение на должность интенданта и был отправлен в Казахстан, а затем в Башкирию. В 1944 г. после окончания оружейных курсов сержант Н. Тарасиков был отправлен на Прибалтийский фронт.
По возвращению в Минск не нашел ни своего дома, ни своих картин (в частности пропала и коллекция работ Эль Лисицкого, которую он собирал).
В 1949 г. пришел на преподавательскую должность в Белорусский политехнический институт, где работал преподавателем рисунка и акварельной живописи до 1953 г.
С 1952 г. проводил научную работу по собиранию и изучению предметов народного искусства. С 1952 по 1957 г. работа в качестве научного сотрудника Института литературы и искусств Академии наук БССР (ныне Институт искусствоведения, этнографии и фольклора им. К. Крапивы НИН Беларуси).
С 1957 по 1958 - преподавал в минском художественном училище. С 1958 - работал методистом Дома народного творчества, совмещая работу художника-педагога и искусствоведа. Писал статьи о белорусском народном искусстве.
В 1946 г. вступает в Союз художников БССР.
Награжден Почетной грамотой Верховного Совета БССР.
Умер 11.07.1965 г. Похоронен на Козыревском кладбище в Минске.